一個(gè)客戶(hù)從運控公司購買(mǎi)1303RB280-503十多年了，通過(guò)片言只語(yǔ)知道用戶(hù)是有配減速機的，并不知道詳細情況。2017年4月用戶(hù)看見(jiàn)運控網(wǎng)站里有蝸輪蝸桿減速機了，想要我們成套供應。于是我了解減速機的情況。原來(lái)他們用的RV50的蝸輪蝸桿的減速箱，速比20。

于是我告訴用戶(hù)，這個(gè)減速箱我們不能提供，原因是配型方案不合適。原因很簡(jiǎn)單，RV50的減速機額定輸出轉矩是81N.m，雖然不知道用戶(hù)使用的轉速是多少，但是使用靜轉矩50N的步進(jìn)電機，配速比20的減速機，就算某一速度只用到20N.m，就算減速機效率只有50%，那么20N * 速比20 * 50% = 200N。這樣齒輪箱會(huì )壞的。

進(jìn)一步的溝通發(fā)現，用戶(hù)十年來(lái)減速箱沒(méi)有壞過(guò)一臺，電機和驅動(dòng)器沒(méi)有壞過(guò)一臺。因為設備的軟件系統是外包的，用戶(hù)不知道電機的實(shí)際轉速，我只能讓用戶(hù)做一個(gè)簡(jiǎn)單的測試，1303RB280-503的額定電流是5A，用戶(hù)設置的平均電流是5A，我讓用戶(hù)把電流設置到2.5A，設備滿(mǎn)負載運行，一切正常，于是我判斷用戶(hù)是選型偏大了。

我建議用戶(hù)訂購一臺樣機來(lái)使用，使用1103HB125-433，8N步進(jìn)電機，配速比20的減速機。經(jīng)過(guò)用戶(hù)測試，全流力矩是足夠的，使用80%的電流時(shí)就有可能堵轉。

按說(shuō)80%的電流是臨界點(diǎn)，那么用全流是安全的。但是我們還有一個(gè)實(shí)際經(jīng)驗一定要注意，設備廠(chǎng)家滿(mǎn)載測試合格的結果，有可能在終端用戶(hù)那里就有個(gè)別不合格的現象。為什么出現這種情況呢？設備的新舊可能對力矩要求有差異，用戶(hù)的材料可能對力矩要求有變化，運輸和安裝可能對需要的力矩產(chǎn)生波動(dòng)，而步進(jìn)電機本身電阻誤差正負15%，驅動(dòng)器電流的誤差20%，因為所有的產(chǎn)品都會(huì )有不一致性，那么用戶(hù)只測試了一臺，我們怎么能排除，這一臺樣品是不是輸出力矩偏大的呢？比如說(shuō)這臺電機正好力矩偏大，驅動(dòng)器正好輸出電流偏大，減速機正好效率偏高，而測試的這臺設備正好性能良好，阻力很小，那么用戶(hù)批量采購了就會(huì )發(fā)現有一部分力矩不夠。所以我們一定要注意，樣品的測試，是參考結果，而不是執行結果。 好在用戶(hù)以前使用130電機，所以安裝空間是沒(méi)有問(wèn)題的，于是我推薦用戶(hù)采購了1103HB148RV50-20-603，一臺12N的步進(jìn)電機配1:20的減速機，用戶(hù)不需要更改設備的零件，不需要更改軟件程序，單這一批貨就節約成本3萬(wàn)多元，每臺設備重量減輕16公斤。